漏水检测机器人

一旦供水管网在一定压力下损坏泄漏，由于管道内外大气压差，水将从损坏点逃逸，并有一定的速度，逃逸水将产生两个机械运动过程。

由于水的粘度和初始速度，它会摩擦管壁并形成振动。振动以波动的形式沿管道向两侧传播。

从波动理论来看，其波动属于线性波，声源为泄漏点，声能强度为指数定期衰减，衰减系数与传播介质的弹性模量、水压大小和声波频率有关。

漏水声波在传播过程中(主要讨论沿管道方向传播，在土壤中径向传播也遵循这一规律)由于介质损失，不同频率的波能衰减，高频衰减快，低频衰减慢:

离漏水点越近，高频部分的能量比例相对较高。用耳朵听一些仪器会感觉尖锐；离漏水点越远，人耳会因为高频衰减快而感到低沉。

让我们重要的阀栓听声和路面听声，找出地下管道漏水点的工作原理。

阀栓听音工作原理

当水柱从破损处逸出后，由于具备质量和初速度，会冲击管体周围的土壤介质，形成振动，并以波动形式，呈球面向四周发散传播。

其波动属于球面波，其衰减由两部分组成：空间方向传播的球面发散和径向传播的内部介质热损失向传播遵循线性波的衰减规律。

很容易知道，漏水噪声传播传播的距离越近，该处的声强越大，在地面沿管道检测漏水声波，由于距离相对于任意斜边取最小值，故在漏水点地面投影点处附近有最大声强。利用这个特点，可以采用地面听音的方式进行漏点精确预定位。

路面听音工作原理

漏水声的频谱特性明显，漏水声的频段分布一般为0Hz—5000Hz之间。

能量衰减是由于传播过程中振动引起的介质内热损失和其他特殊结构通、四通、空腔等)引起的，高频衰减快，低频衰减慢。

离漏水点越近，高频部分能量相对集中，声音尖锐；离漏水点越远，低频部分能量相对集中，声音越低。

影响漏水声频分布的因素如下：

通过以上了解，再加上不断的实践，掌握通过噪声找到供水管网的管网的损坏点。